かにの泡ぶく

_ 忙しすぎ。

毎年この時期（12月〜2月）は、年度末追い込みでの緊急対応依頼があり、いつもバタバタ。今日も、精密測定装置の制御ソフトを開発するためのいろいろな事前調査をちまちまと行う。

昨晩うまく行かなかったステッピングモーターステージの駆動は無事クリア。CWとCCWのリミット信号レベルのHi/Loが反転していたってのは盲点だったな。あとはこれがちゃんと仕様通りのリニアリティーを持っているかが問題。いずれにしても機械原点からのパルス数に応じた移動量補正テーブルを持つ予定なので、多少ばらついたとしても大丈夫なのだが。